航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2009年
4期
117-119,122
,共4页
自适应控制%模糊控制%PID控制%角伺服系统
自適應控製%模糊控製%PID控製%角伺服繫統
자괄응공제%모호공제%PID공제%각사복계통
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求.
將模糊控製和PID控製相結閤,提齣瞭一種智能複閤控製策略,併將其應用于某型導彈繫統角伺服繫統的控製.利用模糊控製在線自適應調整PID控製器的參數,從而使繫統的靜態和動態性能指標較為理想.在Simulink中的倣真結果錶明,這種模糊PID控製器的控製效果優于單純的PID控製,超調量小,抗榦擾性能彊,對變參數繫統的魯棒性彊,滿足在線實時自適應控製的要求.
장모호공제화PID공제상결합,제출료일충지능복합공제책략,병장기응용우모형도탄계통각사복계통적공제.이용모호공제재선자괄응조정PID공제기적삼수,종이사계통적정태화동태성능지표교위이상.재Simulink중적방진결과표명,저충모호PID공제기적공제효과우우단순적PID공제,초조량소,항간우성능강,대변삼수계통적로봉성강,만족재선실시자괄응공제적요구.