CAJ | 학술논문

研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响.从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3 (′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大.仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的.
연구료이용삼축전태표정시,전태각위치기준오차대격광첩련관도계통표정정도적영향.종이론상추도료전태각위치기준오차여격광첩련관도계통표정결과지간적수학관계,득도이하결론:북향이급수평기준오차대타라의령편여표도인수적표정영향교소,대타라안장오차계수적표정영향교대,당오차각위1°시,표정오차장체도0.33×10-3 (′/s)/P;북향기준오차대가속도계표정결과적영향흔소,이수평기준오차대가속도계적표정영향교대.방진여표정실험균험증료이론분석적정학성,인차표정실험전전태적조평、대북공작시필불가소적.