流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2010年
2期
38-40,46
,共4页
颜召彬%沈东凯%陈峥%乔世林
顏召彬%瀋東凱%陳崢%喬世林
안소빈%침동개%진쟁%교세림
负载力矩补偿%转速模拟系统%复合控制
負載力矩補償%轉速模擬繫統%複閤控製
부재력구보상%전속모의계통%복합공제
从转速模拟系统的干扰因素,对主要负载力矩干扰,提出了基于负载力矩补偿的复合控制:首先从结构不变性原理出发,通过于扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿,其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿.仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果.
從轉速模擬繫統的榦擾因素,對主要負載力矩榦擾,提齣瞭基于負載力矩補償的複閤控製:首先從結構不變性原理齣髮,通過于擾力矩觀測器對速度控製進行前饋補償,其次從增速裝置後的力矩傳感器穫得的力矩信號進行微分負反饋補償.倣真證明瞭本文提齣的控製方法在抑製負載榦擾方麵取得瞭一定的效果.
종전속모의계통적간우인소,대주요부재력구간우,제출료기우부재력구보상적복합공제:수선종결구불변성원리출발,통과우우력구관측기대속도공제진행전궤보상,기차종증속장치후적력구전감기획득적력구신호진행미분부반궤보상.방진증명료본문제출적공제방법재억제부재간우방면취득료일정적효과.
