机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
6期
79-80,104
,共3页
液压驱动式机械手%模拟仿真%PIC%差动回路
液壓驅動式機械手%模擬倣真%PIC%差動迴路
액압구동식궤계수%모의방진%PIC%차동회로
介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度.
介紹一款採用液壓驅動式的機械手,該機械手的特點是結構簡單、輸齣力大、動作平穩,適閤于大物件的搬運工作.針對該機械手各動作情況分彆對其進行液壓迴路設計、模擬倣真、PIE順序控製,併在YZ-02型智能化液壓傳動實驗檯上進行機電液一體化模擬實驗.實驗結果錶明:液壓驅動式機械手抓力較大,工作性能穩定,通過差動迴路可改善其跼部運行速度.
개소일관채용액압구동식적궤계수,해궤계수적특점시결구간단、수출력대、동작평은,괄합우대물건적반운공작.침대해궤계수각동작정황분별대기진행액압회로설계、모의방진、PIE순서공제,병재YZ-02형지능화액압전동실험태상진행궤전액일체화모의실험.실험결과표명:액압구동식궤계수조력교대,공작성능은정,통과차동회로가개선기국부운행속도.
