机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
10期
173-175
,共3页
冯立艳%刘腾%李学刚%田明瑜
馮立豔%劉騰%李學剛%田明瑜
풍립염%류등%리학강%전명유
混合驱动铰链五杆机构%遗传算法%优化综合%期望轨迹
混閤驅動鉸鏈五桿機構%遺傳算法%優化綜閤%期望軌跡
혼합구동교련오간궤구%유전산법%우화종합%기망궤적
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合.第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;第二步:保证第一步所得机构尺度参数不变,兼顾伺服电机的功率最小,运用Bezier曲线拟合伺服电机的运动规律,进行伺服电机动力性能的优化综合.给出的优化综合实例表明了该方法的有效性.
在對鉸鏈五桿機構進行正運動學及動態靜力分析的基礎上,採用遺傳算法,分兩步完成瞭精確實現給定軌跡且具有較好動力性能的混閤驅動鉸鏈五桿機構的優化綜閤.第一步:在假定伺服電機與常規電機勻速轉動的前提下,進行五桿機構的呎度綜閤;第二步:保證第一步所得機構呎度參數不變,兼顧伺服電機的功率最小,運用Bezier麯線擬閤伺服電機的運動規律,進行伺服電機動力性能的優化綜閤.給齣的優化綜閤實例錶明瞭該方法的有效性.
재대교련오간궤구진행정운동학급동태정력분석적기출상,채용유전산법,분량보완성료정학실현급정궤적차구유교호동력성능적혼합구동교련오간궤구적우화종합.제일보:재가정사복전궤여상규전궤균속전동적전제하,진행오간궤구적척도종합;제이보:보증제일보소득궤구척도삼수불변,겸고사복전궤적공솔최소,운용Bezier곡선의합사복전궤적운동규률,진행사복전궤동력성능적우화종합.급출적우화종합실례표명료해방법적유효성.
