计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
28期
195-197,222
,共4页
粒子滤波%人工免疫%粒子退化%目标跟踪%有效样本
粒子濾波%人工免疫%粒子退化%目標跟蹤%有效樣本
입자려파%인공면역%입자퇴화%목표근종%유효양본
针对传统的粒子滤波跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了一种结合人工免疫的粒子滤波跟踪算法.该方法利用免疫学原理,将目标模板特征作为抗原,每个粒子对应区域的特征作为抗体,匹配问题转化为抗原和抗体的亲和力问题,通过克隆的方式保留亲和力大的抗体,采用变异的手段去除亲和力小的抗体,从而使结果快速收敛于全局最优解.抗体的多样性有效解决了传统粒子滤波的退化问题.将该方法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明,粒子集的有效样本得到了明显的提高.
針對傳統的粒子濾波跟蹤算法存在粒子退化的問題,提齣瞭一種結閤人工免疫的粒子濾波跟蹤算法.該方法利用免疫學原理,將目標模闆特徵作為抗原,每箇粒子對應區域的特徵作為抗體,匹配問題轉化為抗原和抗體的親和力問題,通過剋隆的方式保留親和力大的抗體,採用變異的手段去除親和力小的抗體,從而使結果快速收斂于全跼最優解.抗體的多樣性有效解決瞭傳統粒子濾波的退化問題.將該方法應用到目標跟蹤技術中,倣真結果錶明,粒子集的有效樣本得到瞭明顯的提高.
침대전통적입자려파근종산법존재입자퇴화적문제,제출료일충결합인공면역적입자려파근종산법.해방법이용면역학원리,장목표모판특정작위항원,매개입자대응구역적특정작위항체,필배문제전화위항원화항체적친화력문제,통과극륭적방식보류친화력대적항체,채용변이적수단거제친화력소적항체,종이사결과쾌속수렴우전국최우해.항체적다양성유효해결료전통입자려파적퇴화문제.장해방법응용도목표근종기술중,방진결과표명,입자집적유효양본득도료명현적제고.
