计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
4期
1051-1053,1057
,共4页
王磊%邵晓巍%龚德仁%李伟
王磊%邵曉巍%龔德仁%李偉
왕뢰%소효외%공덕인%리위
星敏感器%QUEST算法%非奇异优化准则%误差协方差分析%姿态优化估计算法
星敏感器%QUEST算法%非奇異優化準則%誤差協方差分析%姿態優化估計算法
성민감기%QUEST산법%비기이우화준칙%오차협방차분석%자태우화고계산법
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation (QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值.
對于採用星敏感器的航天器姿態確定問題,提齣瞭一種快速的姿態優化估計方法;首先,根據Rodrigues參數和觀測嚮量之間的線性關繫,引入四元數,構造瞭不同的非奇異的優化準則;其次,藉助四元數,求解瞭基于該準則的姿態優化算法;誤差協方差分析和數值倣真結果錶明,該算法與著名的QUaternion ESTmation (QUEST)算法相比,在相同的操作繫統環境下,具有相同的姿態估計精度,但計算速度更快,對兩種算法選取間隔為2000次的倣真步長,統計數據長度為100箇採樣點,最後對結果加權求平均值,統計結果顯示僅為QUEST的三分之一;這種姿態優化估計方法具有一定的工程應用價值.
대우채용성민감기적항천기자태학정문제,제출료일충쾌속적자태우화고계방법;수선,근거Rodrigues삼수화관측향량지간적선성관계,인입사원수,구조료불동적비기이적우화준칙;기차,차조사원수,구해료기우해준칙적자태우화산법;오차협방차분석화수치방진결과표명,해산법여저명적QUaternion ESTmation (QUEST)산법상비,재상동적조작계통배경하,구유상동적자태고계정도,단계산속도경쾌,대량충산법선취간격위2000차적방진보장,통계수거장도위100개채양점,최후대결과가권구평균치,통계결과현시부위QUEST적삼분지일;저충자태우화고계방법구유일정적공정응용개치.
