自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2004年
3期
18-20,29
,共4页
张彤%张虹%刘少昌%梁利华%李国斌
張彤%張虹%劉少昌%樑利華%李國斌
장동%장홍%류소창%량리화%리국빈
减摇水舱试验台架%电液位置伺服系统%横荡%PID控制器
減搖水艙試驗檯架%電液位置伺服繫統%橫盪%PID控製器
감요수창시험태가%전액위치사복계통%횡탕%PID공제기
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.目前试验台架研究的仅是单纯横摇,如果考虑了横荡的基本轨圆运动,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合,则船的横摇运动更符合实际情况.本文对横荡运动进行了理论分析,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能,符合设计要求.
船舶減搖水艙試驗檯架是研究和設計減搖水艙的重要實驗設備,準確模擬船舶在海浪中的運動是設計試驗檯架的關鍵.目前試驗檯架研究的僅是單純橫搖,如果攷慮瞭橫盪的基本軌圓運動,以及相應的橫搖與水艙內液體加速度的耦閤,則船的橫搖運動更符閤實際情況.本文對橫盪運動進行瞭理論分析,併將PID控製方法應用于模擬橫盪運動的電液位置伺服控製繫統中,倣真結果錶明繫統具有良好的跟蹤性能,符閤設計要求.
선박감요수창시험태가시연구화설계감요수창적중요실험설비,준학모의선박재해랑중적운동시설계시험태가적관건.목전시험태가연구적부시단순횡요,여과고필료횡탕적기본궤원운동,이급상응적횡요여수창내액체가속도적우합,칙선적횡요운동경부합실제정황.본문대횡탕운동진행료이론분석,병장PID공제방법응용우모의횡탕운동적전액위치사복공제계통중,방진결과표명계통구유량호적근종성능,부합설계요구.
