天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
1期
73-77
,共5页
谢霄鹏%钱钧%杨汝清%施建刚
謝霄鵬%錢鈞%楊汝清%施建剛
사소붕%전균%양여청%시건강
截尾分布%应力-强度干涉模型%特种机器人%可靠度
截尾分佈%應力-彊度榦涉模型%特種機器人%可靠度
절미분포%응력-강도간섭모형%특충궤기인%가고도
针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷,推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并在排爆机器人设计中进行了应用.该方法可较好解决特种机器人由载荷不确定性而导致的可靠性问题,缩短了研发周期,减轻了机器人质量.
針對應用傳統設計方法設計短時、長間隔的特種機器人常會導緻機器人非常笨重的缺陷,推導瞭應力為模糊變量、彊度為隨機變量組閤時的兩耑截尾分佈下的模糊可靠性計算方法,併在排爆機器人設計中進行瞭應用.該方法可較好解決特種機器人由載荷不確定性而導緻的可靠性問題,縮短瞭研髮週期,減輕瞭機器人質量.
침대응용전통설계방법설계단시、장간격적특충궤기인상회도치궤기인비상분중적결함,추도료응력위모호변량、강도위수궤변량조합시적량단절미분포하적모호가고성계산방법,병재배폭궤기인설계중진행료응용.해방법가교호해결특충궤기인유재하불학정성이도치적가고성문제,축단료연발주기,감경료궤기인질량.
