大庆石油学院学报
大慶石油學院學報
대경석유학원학보
JOURNAL OF DAQING PETROLEUM INSTITUTE
2006年
3期
105-107
,共3页
杨圆圆%段玉波%王焕勇%赵喆%刘斌
楊圓圓%段玉波%王煥勇%趙喆%劉斌
양원원%단옥파%왕환용%조철%류빈
模型预测控制%状态反馈%线性矩阵不等式%鲁棒性
模型預測控製%狀態反饋%線性矩陣不等式%魯棒性
모형예측공제%상태반궤%선성구진불등식%로봉성
针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法. 为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.
針對模型預測控製框架下的多模型不確定性繫統,基于LMI方法設計瞭獨立的繫統狀態反饋控製器和估計器,提齣瞭基于LMI的魯棒約束狀態反饋模型預測控製算法. 為軟化輸齣約束條件,引入瞭帶有軟化因子的性能指標函數,併在估計器的設計中攷慮瞭模型不確定性對繫統動態誤差的影響,以提高控製精度.
침대모형예측공제광가하적다모형불학정성계통,기우LMI방법설계료독립적계통상태반궤공제기화고계기,제출료기우LMI적로봉약속상태반궤모형예측공제산법. 위연화수출약속조건,인입료대유연화인자적성능지표함수,병재고계기적설계중고필료모형불학정성대계통동태오차적영향,이제고공제정도.
