系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
8期
1147-1149
,共3页
数据融合%卡尔曼滤波%运动矢量模型%状态方程%定位精度
數據融閤%卡爾曼濾波%運動矢量模型%狀態方程%定位精度
수거융합%잡이만려파%운동시량모형%상태방정%정위정도
针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的GPS/CDMA数据融合算法.该算法利用卡尔曼滤波实现了CDMA蜂窝网系统和GPS定位数据融合,提出高移动目标的事实上的位精度.借助移动目标的运动矢量模型、CDMA定位误差模型、GPS定位误差模型建立了CDMA和GPS定位状态方程,给出了数据融合的数学模型和融合算法.重点研究了利用卡尔曼滤波实现定位数据的融合.算法分别对GPS定位参数和CDMA定位参数进行滤波处理,然后对滤波后的数据融合.通过仿真表明滤波后两者定位精度都有大幅度的提高,数据融合后定位精度得到进一步的提高.
針對無線定位技術的廣汎應用,提齣瞭一種改進的GPS/CDMA數據融閤算法.該算法利用卡爾曼濾波實現瞭CDMA蜂窩網繫統和GPS定位數據融閤,提齣高移動目標的事實上的位精度.藉助移動目標的運動矢量模型、CDMA定位誤差模型、GPS定位誤差模型建立瞭CDMA和GPS定位狀態方程,給齣瞭數據融閤的數學模型和融閤算法.重點研究瞭利用卡爾曼濾波實現定位數據的融閤.算法分彆對GPS定位參數和CDMA定位參數進行濾波處理,然後對濾波後的數據融閤.通過倣真錶明濾波後兩者定位精度都有大幅度的提高,數據融閤後定位精度得到進一步的提高.
침대무선정위기술적엄범응용,제출료일충개진적GPS/CDMA수거융합산법.해산법이용잡이만려파실현료CDMA봉와망계통화GPS정위수거융합,제출고이동목표적사실상적위정도.차조이동목표적운동시량모형、CDMA정위오차모형、GPS정위오차모형건립료CDMA화GPS정위상태방정,급출료수거융합적수학모형화융합산법.중점연구료이용잡이만려파실현정위수거적융합.산법분별대GPS정위삼수화CDMA정위삼수진행려파처리,연후대려파후적수거융합.통과방진표명려파후량자정위정도도유대폭도적제고,수거융합후정위정도득도진일보적제고.
