海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2007年
3期
81-85
,共5页
粒子滤波理论%杂波%机动目标跟踪%辅助粒子滤波
粒子濾波理論%雜波%機動目標跟蹤%輔助粒子濾波
입자려파이론%잡파%궤동목표근종%보조입자려파
杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点,其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法--多模型辅助粒子滤波算法(MMAPF).仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型--扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在相同的情况下,具有更高的滤波精度和较好总体性能.
雜波環境下的機動目標跟蹤問題具有非線性、非高斯、不完全觀測的特點,其難點在于觀測值與目標的對應關繫及每一時刻的運動模式均呈現高度不確定性.文中將多模型理論和輔助粒子濾波算法相結閤,提齣瞭一種新的雜波環境下機動目標跟蹤算法--多模型輔助粒子濾波算法(MMAPF).倣真結果錶明,該算法與傳統的交互多模型--擴展卡爾曼濾波算法、輔助粒子濾波算法相比,在相同的情況下,具有更高的濾波精度和較好總體性能.
잡파배경하적궤동목표근종문제구유비선성、비고사、불완전관측적특점,기난점재우관측치여목표적대응관계급매일시각적운동모식균정현고도불학정성.문중장다모형이론화보조입자려파산법상결합,제출료일충신적잡파배경하궤동목표근종산법--다모형보조입자려파산법(MMAPF).방진결과표명,해산법여전통적교호다모형--확전잡이만려파산법、보조입자려파산법상비,재상동적정황하,구유경고적려파정도화교호총체성능.
