Delta并联机构工作空间解析及尺度综合
Delta병련궤구공작공간해석급척도종합
Workspace Resolution and Dimensional Synthesis on Delta Parallel Mechanism
  • 万方数据
    农业机械学报 농업궤계학보
    TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
    2008年 5期 146-149,145 ,共5页

    高秀兰%鲁开讲%王娟平

    고수란%로개강%왕연평

    并联机构%工作空间%尺度综合 併聯機構%工作空間%呎度綜閤
    병련궤구%공작공간%척도종합
    提出了Delta并联机构工作空间解析及尺度综合的方法.利用曲面包络理论得到Delta并联机构单开链子空间边界曲面的解析表达式.求得机构可达工作空间,进而导出工作空间包容的最大内切球体及其位置与尺度参数的关系.最后将上述球体作为设计空间,以雅可比矩阵条件数在设计空间的全域平均值作为机构操作性能衡量指标进行尺度综合,得到使机构操作性能最优的尺度参数.
    제출료Delta병련궤구공작공간해석급척도종합적방법.이용곡면포락이론득도Delta병련궤구단개련자공간변계곡면적해석표체식.구득궤구가체공작공간,진이도출공작공간포용적최대내절구체급기위치여척도삼수적관계.최후장상술구체작위설계공간,이아가비구진조건수재설계공간적전역평균치작위궤구조작성능형량지표진행척도종합,득도사궤구조작성능최우적척도삼수.
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