计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2010年
6期
1088-1099
,共12页
人造物体识别%直线段特征%假设验证法%平面单应性%特征匹配
人造物體識彆%直線段特徵%假設驗證法%平麵單應性%特徵匹配
인조물체식별%직선단특정%가설험증법%평면단응성%특정필배
传统的用假设验证法进行三维物体识别的方法需要通过一组非线性方程组求解从模型到场景的坐标系变换,具有非常高的复杂度.文中提出了一种基于能够表明物体几何构造的直线段特征的人造物体识别方法,将假设验证法中对于全局坐标系变换的求解分散在各个平面单应性变换的求解中,降低了求解的复杂度.该方法首先利用几何不变量预匹配特征点,进而假设并求出场景和模型平面之间的单应矩阵,随后通过模型与场景之间直线段特征匹配的结果进行验证.实验证明,该方法能够快速准确地识别含有较多共面直线段特征的人造物体.
傳統的用假設驗證法進行三維物體識彆的方法需要通過一組非線性方程組求解從模型到場景的坐標繫變換,具有非常高的複雜度.文中提齣瞭一種基于能夠錶明物體幾何構造的直線段特徵的人造物體識彆方法,將假設驗證法中對于全跼坐標繫變換的求解分散在各箇平麵單應性變換的求解中,降低瞭求解的複雜度.該方法首先利用幾何不變量預匹配特徵點,進而假設併求齣場景和模型平麵之間的單應矩陣,隨後通過模型與場景之間直線段特徵匹配的結果進行驗證.實驗證明,該方法能夠快速準確地識彆含有較多共麵直線段特徵的人造物體.
전통적용가설험증법진행삼유물체식별적방법수요통과일조비선성방정조구해종모형도장경적좌표계변환,구유비상고적복잡도.문중제출료일충기우능구표명물체궤하구조적직선단특정적인조물체식별방법,장가설험증법중대우전국좌표계변환적구해분산재각개평면단응성변환적구해중,강저료구해적복잡도.해방법수선이용궤하불변량예필배특정점,진이가설병구출장경화모형평면지간적단응구진,수후통과모형여장경지간직선단특정필배적결과진행험증.실험증명,해방법능구쾌속준학지식별함유교다공면직선단특정적인조물체.
