机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2011年
12期
138-139
,共2页
机械手%压力机%嵌入式系统%uC/OS-Ⅱ
機械手%壓力機%嵌入式繫統%uC/OS-Ⅱ
궤계수%압력궤%감입식계통%uC/OS-Ⅱ
将uC/OS-Ⅱ操作系统与ARM处理器相结合,设计了用于压力机作业的机械手控制软件.分析了机械手控制系统的组成,并依据功能进行了基于优先级的任务划分,最后给山了控制软件的流程框图.实践证明,该控制软件具有实时性好、控制精度高、易于维护、扩展能力强等优点.
將uC/OS-Ⅱ操作繫統與ARM處理器相結閤,設計瞭用于壓力機作業的機械手控製軟件.分析瞭機械手控製繫統的組成,併依據功能進行瞭基于優先級的任務劃分,最後給山瞭控製軟件的流程框圖.實踐證明,該控製軟件具有實時性好、控製精度高、易于維護、擴展能力彊等優點.
장uC/OS-Ⅱ조작계통여ARM처리기상결합,설계료용우압력궤작업적궤계수공제연건.분석료궤계수공제계통적조성,병의거공능진행료기우우선급적임무화분,최후급산료공제연건적류정광도.실천증명,해공제연건구유실시성호、공제정도고、역우유호、확전능력강등우점.
