CAJ | 학술논문

针对GPS定位中，由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题，提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析，验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化；进一步通过动态定位仿真，说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合，在很大程度上弥补了单模型的不足。
침대GPS정위중，유우모형단일이불능괄응배경영향혹궤동과정변화적문제，제출장교호식다모형산법인입도정위방법중。문중상세천술료기우잡이만(Kalman)려파적교호식다모형(IMMKF)산법원리급기재GPS정위중적응용。근거정태단점정위실측수거적시험분석，험증료변조성모형적IMMKF능흔호지괄응배경조성적변화；진일보통과동태정위방진，설명료IMMKF산법재동태과정중능대다모형진행유효적융합，재흔대정도상미보료단모형적불족。