机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
8期
56-58
,共3页
机器人%仿真%Pro/E%ADAMS
機器人%倣真%Pro/E%ADAMS
궤기인%방진%Pro/E%ADAMS
设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.
設計齣瞭一種具有6自由度的新型串併聯機器人,介紹瞭該機器人的結構和工作原理,併對該機器人的自由度進行瞭計算,之後對機器人進行瞭運動學分析,給齣瞭其末耑執行器的運動方程,最後對其進行瞭計算機倣真併對倣真結果進行瞭分析.
설계출료일충구유6자유도적신형천병련궤기인,개소료해궤기인적결구화공작원리,병대해궤기인적자유도진행료계산,지후대궤기인진행료운동학분석,급출료기말단집행기적운동방정,최후대기진행료계산궤방진병대방진결과진행료분석.
