郑州轻工业学院学报（自然科学版）
鄭州輕工業學院學報（自然科學版）
정주경공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2011年
3期
38-41
,共4页
机器人%图像分割%卡尔曼滤波%边缘检测:运动目标跟踪
機器人%圖像分割%卡爾曼濾波%邊緣檢測:運動目標跟蹤
궤기인%도상분할%잡이만려파%변연검측:운동목표근종
针对类人足球机器人存在识别运动目标效果差、容易受光照变化影响等问题,提出了一种基于颜色和形状的运动目标跟踪算法:在HSI空间执行基于颜色信息的快速阈值分割,获取目标信息,加入自适应阈值更新,以增加算法的鲁棒性；利用卡尔曼滤波预测运动目标下一帧的位置,在局部范围根据目标形状信息执行优化边缘检测识别目标,获取目标准确的位置信息,然后继续跟踪.实验证明:该算法能够对运动目标进行准确跟踪,可满足实时性的要求.
針對類人足毬機器人存在識彆運動目標效果差、容易受光照變化影響等問題,提齣瞭一種基于顏色和形狀的運動目標跟蹤算法:在HSI空間執行基于顏色信息的快速閾值分割,穫取目標信息,加入自適應閾值更新,以增加算法的魯棒性；利用卡爾曼濾波預測運動目標下一幀的位置,在跼部範圍根據目標形狀信息執行優化邊緣檢測識彆目標,穫取目標準確的位置信息,然後繼續跟蹤.實驗證明:該算法能夠對運動目標進行準確跟蹤,可滿足實時性的要求.
침대류인족구궤기인존재식별운동목표효과차、용역수광조변화영향등문제,제출료일충기우안색화형상적운동목표근종산법:재HSI공간집행기우안색신식적쾌속역치분할,획취목표신식,가입자괄응역치경신,이증가산법적로봉성；이용잡이만려파예측운동목표하일정적위치,재국부범위근거목표형상신식집행우화변연검측식별목표,획취목표준학적위치신식,연후계속근종.실험증명:해산법능구대운동목표진행준학근종,가만족실시성적요구.
