电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2011年
9期
104-106,113
,共4页
刘清%王太勇%董靖川%刘清建%李勃
劉清%王太勇%董靖川%劉清建%李勃
류청%왕태용%동정천%류청건%리발
永磁同步电机%矢量控制%自抗扰控制器%非线性
永磁同步電機%矢量控製%自抗擾控製器%非線性
영자동보전궤%시량공제%자항우공제기%비선성
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统.首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿,从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统.仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型.
針對永磁同步電機存在的非線性、彊耦閤、參數攝動等問題,設計併實現瞭基于自抗擾控製器(ADRC)的矢量控製繫統.首先提齣基于ADRC的控製策略,實時觀測齣由繫統內部非線性因素以及外部擾動引起的“內外擾動”併進行補償,從而實現精確控製；其次研製基于DSP的多軸運動控製卡,併在此基礎上實現瞭基于ADRC的PMSM矢量控製繫統.倣真及實驗結果錶明,繫統具有良好的動態性能及魯棒性,能夠快速加工齣符閤要求的模型.
침대영자동보전궤존재적비선성、강우합、삼수섭동등문제,설계병실현료기우자항우공제기(ADRC)적시량공제계통.수선제출기우ADRC적공제책략,실시관측출유계통내부비선성인소이급외부우동인기적“내외우동”병진행보상,종이실현정학공제；기차연제기우DSP적다축운동공제잡,병재차기출상실현료기우ADRC적PMSM시량공제계통.방진급실험결과표명,계통구유량호적동태성능급로봉성,능구쾌속가공출부합요구적모형.
