哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
9期
1029-1032,1088
,共5页
异构双目%全自主足球机器人%导航%数据融合
異構雙目%全自主足毬機器人%導航%數據融閤
이구쌍목%전자주족구궤기인%도항%수거융합
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.
通過理論分析和實驗,論述瞭全自主足毬機器人異構雙目視覺協調導航的閤理性和有效性,給齣瞭測量目標相對坐標的模型,分析瞭基于雙目協調的足毬機器人導航數據融閤方法,提齣瞭雙目協調導航模型及基于行為的目標實現策略.在所開髮的小型全自主足毬機器人上的倣真和實驗結果,證明瞭雙目協調的有效性和實用性.
통과이론분석화실험,논술료전자주족구궤기인이구쌍목시각협조도항적합이성화유효성,급출료측량목표상대좌표적모형,분석료기우쌍목협조적족구궤기인도항수거융합방법,제출료쌍목협조도항모형급기우행위적목표실현책략.재소개발적소형전자주족구궤기인상적방진화실험결과,증명료쌍목협조적유효성화실용성.
