机械
機械
궤계
MACHINERY
2005年
1期
36-38,44
,共4页
石志新%罗玉峰%陈红亮%谭曼华%周燕辉
石誌新%囉玉峰%陳紅亮%譚曼華%週燕輝
석지신%라옥봉%진홍량%담만화%주연휘
并联机器人%工作空间%柔性铰链
併聯機器人%工作空間%柔性鉸鏈
병련궤기인%공작공간%유성교련
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.
以一類新型併聯機器人為研究對象,在導齣工作空間與機構呎度參數關繫的基礎上,提齣瞭一種使得機構體積最小、結構最緊湊的呎度綜閤方法,最後列舉瞭一算例以示其有效性.
이일류신형병련궤기인위연구대상,재도출공작공간여궤구척도삼수관계적기출상,제출료일충사득궤구체적최소、결구최긴주적척도종합방법,최후열거료일산례이시기유효성.
