数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2005年
2期
125-129
,共5页
彭宁嵩%杨杰%周大可%刘志
彭寧嵩%楊傑%週大可%劉誌
팽저숭%양걸%주대가%류지
目标跟踪%Mean-shift%自适应Kalman滤波%模型更新%Bhattacharyya系数
目標跟蹤%Mean-shift%自適應Kalman濾波%模型更新%Bhattacharyya繫數
목표근종%Mean-shift%자괄응Kalman려파%모형경신%Bhattacharyya계수
针对Mean-shift跟踪算法中的模型更新问题,提出利用目标历史模型和当前匹配位置处得到的观测模型,对目标核函数直方图进行Kalman滤波,从而对目标模型进行及时更新.在滤波过程中,通过分析滤波残差动态,调整滤波方程中的各种参数.Bhattacharyya系数被用作模型更新的准则.该系统能够有效地处理遮挡、光照变化等干扰,避免了模型的过更新.大量视频序列测试的结果表明,在场景遮挡、光照变化等因素的影响下,算法能够对目标外观以及尺度的变化进行稳健、实时和有效的跟踪.
針對Mean-shift跟蹤算法中的模型更新問題,提齣利用目標歷史模型和噹前匹配位置處得到的觀測模型,對目標覈函數直方圖進行Kalman濾波,從而對目標模型進行及時更新.在濾波過程中,通過分析濾波殘差動態,調整濾波方程中的各種參數.Bhattacharyya繫數被用作模型更新的準則.該繫統能夠有效地處理遮擋、光照變化等榦擾,避免瞭模型的過更新.大量視頻序列測試的結果錶明,在場景遮擋、光照變化等因素的影響下,算法能夠對目標外觀以及呎度的變化進行穩健、實時和有效的跟蹤.
침대Mean-shift근종산법중적모형경신문제,제출이용목표역사모형화당전필배위치처득도적관측모형,대목표핵함수직방도진행Kalman려파,종이대목표모형진행급시경신.재려파과정중,통과분석려파잔차동태,조정려파방정중적각충삼수.Bhattacharyya계수피용작모형경신적준칙.해계통능구유효지처리차당、광조변화등간우,피면료모형적과경신.대량시빈서렬측시적결과표명,재장경차당、광조변화등인소적영향하,산법능구대목표외관이급척도적변화진행은건、실시화유효적근종.
