江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2009年
3期
279-282
,共4页
全景视觉%移动机器人%自主定位%图像处理
全景視覺%移動機器人%自主定位%圖像處理
전경시각%이동궤기인%자주정위%도상처리
对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.
對全景視覺成像原理進行瞭討論,提齣瞭一種基于YUV色綵空間的多閾值圖像分割和利用三角定位原理實現的機器人定位方法.通過識彆全景視覺圖像中坐標已知的特徵信標,提取信標特徵,進而應用幾何原理計算齣機器人的空間坐標,實現機器人的定位,為機器人導航和蔽障工作奠定瞭基礎,有效地減少瞭綵色圖像分割的計算量,避免瞭全景視覺圖像柱麵展開所帶來的誤差.通過實驗證明,本方法能夠較精確地實現機器人的定位.
대전경시각성상원리진행료토론,제출료일충기우YUV색채공간적다역치도상분할화이용삼각정위원리실현적궤기인정위방법.통과식별전경시각도상중좌표이지적특정신표,제취신표특정,진이응용궤하원리계산출궤기인적공간좌표,실현궤기인적정위,위궤기인도항화폐장공작전정료기출,유효지감소료채색도상분할적계산량,피면료전경시각도상주면전개소대래적오차.통과실험증명,본방법능구교정학지실현궤기인적정위.
