工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
2期
31-33
,共3页
张博%汪剑鸣%冷宇%窦汝振
張博%汪劍鳴%冷宇%竇汝振
장박%왕검명%랭우%두여진
图像分析算法%视觉导航%无线通信%机器人
圖像分析算法%視覺導航%無線通信%機器人
도상분석산법%시각도항%무선통신%궤기인
视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注,为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题,提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方案.首先阐述了该导航新方法的设计思想,然后介绍了采用该方法的导航系统的整体结构设计.利用放置在室内固定位置的摄像机采集室内环境的视频图像,设计了实时图像分析算法实现障碍物躲避、机器人位置跟踪等功能,为机器人的行走提供导航依据,同时通过无线通信的方式发送控制指令,实现对室内移动机器人的行走过程导航控制.
視覺導航作為一種重要的機器人導航方式正日益受到人們的關註,為瞭解決目前採用視覺導航存在的算法設計複雜、導航性能差等問題,提齣一種新的室內移動機器人視覺導航繫統設計方案.首先闡述瞭該導航新方法的設計思想,然後介紹瞭採用該方法的導航繫統的整體結構設計.利用放置在室內固定位置的攝像機採集室內環境的視頻圖像,設計瞭實時圖像分析算法實現障礙物躲避、機器人位置跟蹤等功能,為機器人的行走提供導航依據,同時通過無線通信的方式髮送控製指令,實現對室內移動機器人的行走過程導航控製.
시각도항작위일충중요적궤기인도항방식정일익수도인문적관주,위료해결목전채용시각도항존재적산법설계복잡、도항성능차등문제,제출일충신적실내이동궤기인시각도항계통설계방안.수선천술료해도항신방법적설계사상,연후개소료채용해방법적도항계통적정체결구설계.이용방치재실내고정위치적섭상궤채집실내배경적시빈도상,설계료실시도상분석산법실현장애물타피、궤기인위치근종등공능,위궤기인적행주제공도항의거,동시통과무선통신적방식발송공제지령,실현대실내이동궤기인적행주과정도항공제.
