神华科技
神華科技
신화과기
NORTHWEST COAL
2010年
4期
85-88
,共4页
非线性%纯滞后%采样%Smith预估器
非線性%純滯後%採樣%Smith預估器
비선성%순체후%채양%Smith예고기
目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式.本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制.下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍.
目前國內煤炭碼頭的翻車機給料繫統由于存在非線性、純滯後以及煤種的比重差異等原因,很難建立準確的數學模型,無法實現自動控製,故基本都採用的是手動給料方式.本文提齣瞭一種新的控製方法,具體為通過輸入輸齣的週期採樣,建立放大倍數為變量的動態數學模型,併通過Smith預估器補償進而達到全自動給料控製.下麵結閤本控製方法在黃驊港一期翻車機繫統的成功應用進行詳細的介紹.
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