武汉科技大学学报（自然科学版）
武漢科技大學學報（自然科學版）
무한과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
431-435
,共5页
焊接机器人%路径规划%DNA计算%TSP问题
銲接機器人%路徑規劃%DNA計算%TSP問題
한접궤기인%로경규화%DNA계산%TSP문제
为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性.
為尋求銲接機器人作業過程路徑優化問題,運用DNA算法,提齣銲接機器人路徑規劃的有效算法,通過算例證明瞭方法的有效性.
위심구한접궤기인작업과정로경우화문제,운용DNA산법,제출한접궤기인로경규화적유효산법,통과산예증명료방법적유효성.
