计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
3期
681-686
,共6页
罗欢%侯明善%刘文风%唐成师
囉歡%侯明善%劉文風%唐成師
라환%후명선%류문풍%당성사
重复使用运载器%自主着陆%航迹生成%法向过载%航迹跟踪
重複使用運載器%自主著陸%航跡生成%法嚮過載%航跡跟蹤
중복사용운재기%자주착륙%항적생성%법향과재%항적근종
研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获-陡下滑-圆弧拉起-指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simulink进行数值仿真,结果显示文章提出的航迹生成算法可以自动生成有效航迹,控制方法可以保证航迹平滑过渡且对初始扰动具有良好的鲁棒性,从而验证了方法的可行性和有效性.
研究瞭重複使用運載器(RLV)自主著陸陡下滑捕穫-陡下滑-圓弧拉起-指數拉平模式航跡生成算法設計;為解決不同著陸段航跡控製指令跳變問題,提齣瞭航跡指令自適應平滑算法;以捕穫點法嚮過載跳變最小為指標研究瞭三次多項式陡下滑捕穫點的優化方法;給齣瞭完整的在線航跡生成算法;基于法嚮過載的開環加閉環複閤控製指令跟蹤方案,使用simulink進行數值倣真,結果顯示文章提齣的航跡生成算法可以自動生成有效航跡,控製方法可以保證航跡平滑過渡且對初始擾動具有良好的魯棒性,從而驗證瞭方法的可行性和有效性.
연구료중복사용운재기(RLV)자주착륙두하활포획-두하활-원호랍기-지수랍평모식항적생성산법설계;위해결불동착륙단항적공제지령도변문제,제출료항적지령자괄응평활산법;이포획점법향과재도변최소위지표연구료삼차다항식두하활포획점적우화방법;급출료완정적재선항적생성산법;기우법향과재적개배가폐배복합공제지령근종방안,사용simulink진행수치방진,결과현시문장제출적항적생성산법가이자동생성유효항적,공제방법가이보증항적평활과도차대초시우동구유량호적로봉성,종이험증료방법적가행성화유효성.
