电测与仪表
電測與儀錶
전측여의표
ELECTRICAL MEASUREMENT & INSTRUMENTATION
2006年
11期
19-22
,共4页
王建东%刘云辉%宋宝泉%蔡宣平
王建東%劉雲輝%宋寶泉%蔡宣平
왕건동%류운휘%송보천%채선평
行人导航系统%微机电系统%惯性测量单元%初始校准
行人導航繫統%微機電繫統%慣性測量單元%初始校準
행인도항계통%미궤전계통%관성측량단원%초시교준
设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器.这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点.详细分析了行人导航系统的误差来源,提出了三轴加速度传感器和三轴磁场传感器的非正交误差模型.并运用基于最小二乘的方法实现了一种自动初始校准算法.实验结果表明,这种自动初始校准算法可以有效地消除了该模块的固定偏差、比例误差以及非正交误差.
設計瞭一種具有數據採集、數據處理以及顯示終耑的行人導航繫統,其中的慣性測量模塊採用瞭基于微機電繫統的傳感器,它包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺和三軸磁阻傳感器.這種慣性測量模塊具有體積小、功耗低、成本低的優點.詳細分析瞭行人導航繫統的誤差來源,提齣瞭三軸加速度傳感器和三軸磁場傳感器的非正交誤差模型.併運用基于最小二乘的方法實現瞭一種自動初始校準算法.實驗結果錶明,這種自動初始校準算法可以有效地消除瞭該模塊的固定偏差、比例誤差以及非正交誤差.
설계료일충구유수거채집、수거처리이급현시종단적행인도항계통,기중적관성측량모괴채용료기우미궤전계통적전감기,타포괄삼축가속도전감기、삼축타라화삼축자조전감기.저충관성측량모괴구유체적소、공모저、성본저적우점.상세분석료행인도항계통적오차래원,제출료삼축가속도전감기화삼축자장전감기적비정교오차모형.병운용기우최소이승적방법실현료일충자동초시교준산법.실험결과표명,저충자동초시교준산법가이유효지소제료해모괴적고정편차、비례오차이급비정교오차.
