计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
6期
740-741,744
,共3页
刘晓燕%李孝安%段俊花%杨华忠
劉曉燕%李孝安%段俊花%楊華忠
류효연%리효안%단준화%양화충
集控式足球机器人%ZigBee%Ip-link1200%双向通讯
集控式足毬機器人%ZigBee%Ip-link1200%雙嚮通訊
집공식족구궤기인%ZigBee%Ip-link1200%쌍향통신
设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要.
設計併實現瞭應用于集控式足毬機器人比賽的無線通訊繫統,首次把ZigBee技術應用于足毬機器人與上位機(PC)之間的通信;選用赫立訊公司的Ip-link1200為無線通訊模塊,繫統中所有的無線通訊模塊構成星狀無線通訊網絡,與上位機PC相連的Ip-link1200作為master節點,與各箇足毬機器人相連的Ip-link1200均為client節點,上位機PC通過master節點管理整箇無線網絡;實驗錶明:該繫統實現瞭足毬機器人與上位機之間的雙嚮通訊,解決瞭原有繫統可靠性不高和榦擾太大的問題,能滿足足毬機器人比賽繫統的需要.
설계병실현료응용우집공식족구궤기인비새적무선통신계통,수차파ZigBee기술응용우족구궤기인여상위궤(PC)지간적통신;선용혁립신공사적Ip-link1200위무선통신모괴,계통중소유적무선통신모괴구성성상무선통신망락,여상위궤PC상련적Ip-link1200작위master절점,여각개족구궤기인상련적Ip-link1200균위client절점,상위궤PC통과master절점관리정개무선망락;실험표명:해계통실현료족구궤기인여상위궤지간적쌍향통신,해결료원유계통가고성불고화간우태대적문제,능만족족구궤기인비새계통적수요.
