微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
16期
299-300,142
,共3页
高巍%赵海%徐久强%齐济源
高巍%趙海%徐久彊%齊濟源
고외%조해%서구강%제제원
可信度%卡尔曼滤波%航迹融合
可信度%卡爾曼濾波%航跡融閤
가신도%잡이만려파%항적융합
本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法.该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度,对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵,求得各雷达对该目标的可信度,进而求得各雷达的综合可信度.根据雷达的可信度,采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波,获得每务航迹的最佳估计值.然后对多部雷达滤波后的数据进行线性加权融合处理,最终得到唯一航迹.
本文提齣瞭一種基于可信度的數據融閤的航跡處理方法.該方法基于各雷達提供的信息的相對可信度,對不同航跡分彆建立多雷達可信度判斷矩陣,求得各雷達對該目標的可信度,進而求得各雷達的綜閤可信度.根據雷達的可信度,採用可信度高的雷達所穫取的航跡信息進行卡爾曼濾波,穫得每務航跡的最佳估計值.然後對多部雷達濾波後的數據進行線性加權融閤處理,最終得到唯一航跡.
본문제출료일충기우가신도적수거융합적항적처리방법.해방법기우각뢰체제공적신식적상대가신도,대불동항적분별건립다뢰체가신도판단구진,구득각뢰체대해목표적가신도,진이구득각뢰체적종합가신도.근거뢰체적가신도,채용가신도고적뢰체소획취적항적신식진행잡이만려파,획득매무항적적최가고계치.연후대다부뢰체려파후적수거진행선성가권융합처리,최종득도유일항적.
