传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2008年
6期
1002-1006
,共5页
严浙平%陈涛%秦政%周佳加
嚴浙平%陳濤%秦政%週佳加
엄절평%진도%진정%주가가
传感器故障诊断%自主水下机器人%灰色建模%灰色动态预测
傳感器故障診斷%自主水下機器人%灰色建模%灰色動態預測
전감기고장진단%자주수하궤기인%회색건모%회색동태예측
针对自主水下机器人(AUV)传感器故障诊断中样本数据少、随机性强、实时性要求高的特点,将灰色动态预测模型的建模原理引用到AUV传感器的故障诊断中.在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,可以实现AUV传感器的实时故障诊断.文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对AUV传感器中典型的四种故障模式进行了仿真研究.结果表明该方法能快速、准确地诊断出传感器故障,并且在传感器发生故障后的一段时间内能够实现信号恢复.
針對自主水下機器人(AUV)傳感器故障診斷中樣本數據少、隨機性彊、實時性要求高的特點,將灰色動態預測模型的建模原理引用到AUV傳感器的故障診斷中.在對傳感器進行數據濾波、小樣本灰色建模與灰色動態預測的基礎上,可以實現AUV傳感器的實時故障診斷.文章詳細闡述瞭基于灰色動態預測的傳感器故障診斷的具體實現方法和步驟,對AUV傳感器中典型的四種故障模式進行瞭倣真研究.結果錶明該方法能快速、準確地診斷齣傳感器故障,併且在傳感器髮生故障後的一段時間內能夠實現信號恢複.
침대자주수하궤기인(AUV)전감기고장진단중양본수거소、수궤성강、실시성요구고적특점,장회색동태예측모형적건모원리인용도AUV전감기적고장진단중.재대전감기진행수거려파、소양본회색건모여회색동태예측적기출상,가이실현AUV전감기적실시고장진단.문장상세천술료기우회색동태예측적전감기고장진단적구체실현방법화보취,대AUV전감기중전형적사충고장모식진행료방진연구.결과표명해방법능쾌속、준학지진단출전감기고장,병차재전감기발생고장후적일단시간내능구실현신호회복.
