农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
3期
16-20
,共5页
满益明%龚建伟%陈慧岩%齐建永%赵欣
滿益明%龔建偉%陳慧巖%齊建永%趙訢
만익명%공건위%진혜암%제건영%조흔
汽车%车载环境识别系统%捷联稳定平台%设计%试验
汽車%車載環境識彆繫統%捷聯穩定平檯%設計%試驗
기차%차재배경식별계통%첩련은정평태%설계%시험
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统.结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C+ + 6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序.为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试.试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求.
根據車載視線穩定平檯的結構特點及功能要求,設計瞭捷聯穩定平檯繫統.結閤穩定平檯控製繫統上、下位機間的通信協議,運用多線程和多媒體定時器技術,採用Visual C+ + 6.0編寫瞭實時採集與髮送平檯各框位置信息的上位機程序.為驗證平檯控製繫統的實時通信性能,對穩定平檯進行瞭動態性能測試.試驗結果錶明,平檯控製繫統的實時通信性能滿足使用要求.
근거차재시선은정평태적결구특점급공능요구,설계료첩련은정평태계통.결합은정평태공제계통상、하위궤간적통신협의,운용다선정화다매체정시기기술,채용Visual C+ + 6.0편사료실시채집여발송평태각광위치신식적상위궤정서.위험증평태공제계통적실시통신성능,대은정평태진행료동태성능측시.시험결과표명,평태공제계통적실시통신성능만족사용요구.
