电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2009年
3期
556-560
,共5页
多传感器信息融合%加权观测融合%相关噪声%稳态Kalman滤波%渐近全局最优性
多傳感器信息融閤%加權觀測融閤%相關譟聲%穩態Kalman濾波%漸近全跼最優性
다전감기신식융합%가권관측융합%상관조성%은태Kalman려파%점근전국최우성
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题.基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法,因而它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性.
對于帶相關的輸入白譟聲和觀測白譟聲及相關觀測白譟聲的多傳感器線性離散定常隨機繫統,用加權最小二乘(WLS)法提齣瞭一種加權觀測融閤穩態Kalman濾波算法,可處理狀態、白譟聲和信號融閤濾波、平滑、預報問題.基于穩態信息濾波器證明瞭它完全功能等價于集中式觀測融閤穩態Kalman濾波算法,因而它具有漸近全跼最優性,且可減少計算負擔.一箇跟蹤繫統倣真例子驗證瞭它的功能等價性.
대우대상관적수입백조성화관측백조성급상관관측백조성적다전감기선성리산정상수궤계통,용가권최소이승(WLS)법제출료일충가권관측융합은태Kalman려파산법,가처리상태、백조성화신호융합려파、평활、예보문제.기우은태신식려파기증명료타완전공능등개우집중식관측융합은태Kalman려파산법,인이타구유점근전국최우성,차가감소계산부담.일개근종계통방진례자험증료타적공능등개성.
