微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
5期
23-26
,共4页
伺服电动机%传感器%单片机%机器人小车
伺服電動機%傳感器%單片機%機器人小車
사복전동궤%전감기%단편궤%궤기인소차
详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车.机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡.
詳細介紹瞭一種具有尋跡、定位、找平衡和時間、速度檢測以及燈光顯示、音樂聲控等功能的機器人小車.機器人小車使用單片機將接收到的由傳感器測到的軌跡、位置、平衡狀態等信號進行分析後,髮齣指令控製伺服電動機完成前進、倒退、轉彎和調速等動作,實現小車在蹺蹺闆上自動找平衡.
상세개소료일충구유심적、정위、조평형화시간、속도검측이급등광현시、음악성공등공능적궤기인소차.궤기인소차사용단편궤장접수도적유전감기측도적궤적、위치、평형상태등신호진행분석후,발출지령공제사복전동궤완성전진、도퇴、전만화조속등동작,실현소차재교교판상자동조평형.
