弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
5期
66-68
,共3页
高超声速飞行器%跟踪微分器%自抗扰PID%滤波
高超聲速飛行器%跟蹤微分器%自抗擾PID%濾波
고초성속비행기%근종미분기%자항우PID%려파
针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制.仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性.
針對高超聲速飛行器模型非線性、氣動參數變化劇烈的特點,運用自抗擾技術中的跟蹤微分器,設計瞭自抗擾PID控製器,實現瞭對高超聲速飛行器俯仰通道的姿態控製.倣真結果錶明,通過兩箇跟蹤微分器構造的自抗擾PID控製器對于高超聲速飛行器這樣複雜的模型有很好的控製能力,併且有很好的濾波性能和魯棒性.
침대고초성속비행기모형비선성、기동삼수변화극렬적특점,운용자항우기술중적근종미분기,설계료자항우PID공제기,실현료대고초성속비행기부앙통도적자태공제.방진결과표명,통과량개근종미분기구조적자항우PID공제기대우고초성속비행기저양복잡적모형유흔호적공제능력,병차유흔호적려파성능화로봉성.
