计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
1期
10-13
,共4页
雷小宇%楼朴根%张婷婷%杨胜跃
雷小宇%樓樸根%張婷婷%楊勝躍
뢰소우%루박근%장정정%양성약
多机器人%路径规划%差分进化%遗传算法%控制参数
多機器人%路徑規劃%差分進化%遺傳算法%控製參數
다궤기인%로경규화%차분진화%유전산법%공제삼수
差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法.其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性.将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值.采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.
差分進化是一種新興的、簡單有效的智能優化方法.其具有較好的收斂性、魯棒性和高效性.將差分進化引入到多機器人路徑規劃來,提齣瞭一種基于差分進化的多機器人路徑規劃方法,併調整瞭進化的參數值.採用該方法加快瞭多機器人路徑的規劃速度,有效地剋服瞭傳統遺傳算法速度慢,適應新環境差的缺點,最後給齣瞭的倣真結果證明方法可行、有效.
차분진화시일충신흥적、간단유효적지능우화방법.기구유교호적수렴성、로봉성화고효성.장차분진화인입도다궤기인로경규화래,제출료일충기우차분진화적다궤기인로경규화방법,병조정료진화적삼수치.채용해방법가쾌료다궤기인로경적규화속도,유효지극복료전통유전산법속도만,괄응신배경차적결점,최후급출료적방진결과증명방법가행、유효.
