东北电力大学学报
東北電力大學學報
동북전력대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST DIANLI UNIVERSITY
2011年
1期
61-64
,共4页
遗传算法%机器人主动嗅觉%烟羽模型
遺傳算法%機器人主動嗅覺%煙羽模型
유전산법%궤기인주동후각%연우모형
提出了基于遗传算法的多机器人主动嗅觉的一种新的实现策略.首先给出一个简单的多峰值的烟羽模型且只有一个最大值;其次给出在此仿真环境中的基于遗传算法的机器人主动嗅觉实现过程.仿真结果验证了该搜索策略的有效性.
提齣瞭基于遺傳算法的多機器人主動嗅覺的一種新的實現策略.首先給齣一箇簡單的多峰值的煙羽模型且隻有一箇最大值;其次給齣在此倣真環境中的基于遺傳算法的機器人主動嗅覺實現過程.倣真結果驗證瞭該搜索策略的有效性.
제출료기우유전산법적다궤기인주동후각적일충신적실현책략.수선급출일개간단적다봉치적연우모형차지유일개최대치;기차급출재차방진배경중적기우유전산법적궤기인주동후각실현과정.방진결과험증료해수색책략적유효성.