航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2011年
1期
3-8,12
,共7页
董朝阳%陈宇%王青%张燕%张颖昕
董朝暘%陳宇%王青%張燕%張穎昕
동조양%진우%왕청%장연%장영흔
滑模控制%倾斜转弯导弹%积分滑模%鲁棒%反演控制
滑模控製%傾斜轉彎導彈%積分滑模%魯棒%反縯控製
활모공제%경사전만도탄%적분활모%로봉%반연공제
针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计.针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能.该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要.
針對不確定非線性彊耦閤BTT導彈的控製器設計問題,將滑模控製與反縯控製思想相結閤,在標稱模型的基礎上進行反縯控製器設計.針對繫統所存在的模型不確定性和外界榦擾,增加一箇積分滑模補償器,提高繫統的魯棒性能.該方法通過閤理地設計積分滑模麵,保證繫統初始狀態處于滑模麵上,消除瞭滑模到達階段,從而有效地提高瞭繫統的魯棒性.倣真結果錶明,該方法能夠保證控製效果不受參數攝動和外界榦擾的影響,從而滿足工程實際的需要.
침대불학정비선성강우합BTT도탄적공제기설계문제,장활모공제여반연공제사상상결합,재표칭모형적기출상진행반연공제기설계.침대계통소존재적모형불학정성화외계간우,증가일개적분활모보상기,제고계통적로봉성능.해방법통과합리지설계적분활모면,보증계통초시상태처우활모면상,소제료활모도체계단,종이유효지제고료계통적로봉성.방진결과표명,해방법능구보증공제효과불수삼수섭동화외계간우적영향,종이만족공정실제적수요.
