黑龙江工程学院学报（自然科学版）
黑龍江工程學院學報（自然科學版）
흑룡강공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
2期
23-25
,共3页
李涵武%崔宏耀%张娜伟%王广
李涵武%崔宏耀%張娜偉%王廣
리함무%최굉요%장나위%왕엄
智能车%电磁场检测%自动寻迹
智能車%電磁場檢測%自動尋跡
지능차%전자장검측%자동심적
介绍一种电磁场检测路径智能寻迹模型车的设计.智能寻迹车是基于MC9S12DG128单片机开发实现的,该系统采用电磁场检测方式识别道路中央的引导线,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶.给出所设计智能模型车的硬件组成、路径的检测识别方法和智能模型车的控制策略及其软件系统.设计中采用电磁线圈检测识别指引导线位置,控制系统采用PID算法控制舵机和驱动电机以实现预期的自动寻迹功能.
介紹一種電磁場檢測路徑智能尋跡模型車的設計.智能尋跡車是基于MC9S12DG128單片機開髮實現的,該繫統採用電磁場檢測方式識彆道路中央的引導線,在此基礎上利用閤理的算法控製智能車運動,從而實現快速穩定的尋跡行駛.給齣所設計智能模型車的硬件組成、路徑的檢測識彆方法和智能模型車的控製策略及其軟件繫統.設計中採用電磁線圈檢測識彆指引導線位置,控製繫統採用PID算法控製舵機和驅動電機以實現預期的自動尋跡功能.
개소일충전자장검측로경지능심적모형차적설계.지능심적차시기우MC9S12DG128단편궤개발실현적,해계통채용전자장검측방식식별도로중앙적인도선,재차기출상이용합리적산법공제지능차운동,종이실현쾌속은정적심적행사.급출소설계지능모형차적경건조성、로경적검측식별방법화지능모형차적공제책략급기연건계통.설계중채용전자선권검측식별지인도선위치,공제계통채용PID산법공제타궤화구동전궤이실현예기적자동심적공능.
