航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
2期
11-16,21
,共7页
运载火箭姿态控制%鲁棒状态观测器%弹性振动%液体晃动%变结构控制
運載火箭姿態控製%魯棒狀態觀測器%彈性振動%液體晃動%變結構控製
운재화전자태공제%로봉상태관측기%탄성진동%액체황동%변결구공제
考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统.将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析.数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息.
攷慮彈性振動和液體晃動,採用魯棒觀測器設計瞭運載火箭的姿態控製繫統.將姿態角測量結果中彈性振動的影響視為外界榦擾,利用狀態觀測器的低通濾波特性實現對高頻彈性信號的衰減,同時狀態觀測器替代速率陀螺估計得到姿態角速度,以姿態角和角速度信號為輸入,採用扭麯二階滑模控製方法設計瞭姿態控製律,併從理論上對該控製律穩定液體晃動和彈性振動的原理進行瞭證明,對觀測器變換矩陣的選擇進行分析.數值倣真錶明,在參數攝動和榦擾的影響下,所提齣的變結構控製律能夠有效的跟蹤控製指令,穩定繫統姿態,具有較彊的魯棒性,同時魯棒狀態觀測器能夠準確的估計齣角速度信息.
고필탄성진동화액체황동,채용로봉관측기설계료운재화전적자태공제계통.장자태각측량결과중탄성진동적영향시위외계간우,이용상태관측기적저통려파특성실현대고빈탄성신호적쇠감,동시상태관측기체대속솔타라고계득도자태각속도,이자태각화각속도신호위수입,채용뉴곡이계활모공제방법설계료자태공제률,병종이론상대해공제률은정액체황동화탄성진동적원리진행료증명,대관측기변환구진적선택진행분석.수치방진표명,재삼수섭동화간우적영향하,소제출적변결구공제률능구유효적근종공제지령,은정계통자태,구유교강적로봉성,동시로봉상태관측기능구준학적고계출각속도신식.
