农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
16期
282-287
,共6页
马晓丽%陈晓英%闫语丝%蒋晓英
馬曉麗%陳曉英%閆語絲%蔣曉英
마효려%진효영%염어사%장효영
生物力学%弹性力学%机械化%损伤%杨梅
生物力學%彈性力學%機械化%損傷%楊梅
생물역학%탄성역학%궤계화%손상%양매
为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律,该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形式,设计了杨梅果的力学特性试验方案,分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性,应用圆球与平面接触的弹性力学模型理论以及试验数据,推导杨梅果的生物力学参数.分析得出了杨梅果的压缩弹性系数C、最大接触应力q和几种机械损伤杨梅果的力学特性方程和关系曲线.研究结果可为杨梅采摘机械手末端执行器的设计与采摘控制提供参考.
為探討在機械採摘條件下楊梅果的損傷機理與規律,該文依據機械手採摘果實的壓縮、夾持、墜落等機械損傷形式,設計瞭楊梅果的力學特性試驗方案,分析瞭楊梅果實的錶型和成熟度等生物特性,應用圓毬與平麵接觸的彈性力學模型理論以及試驗數據,推導楊梅果的生物力學參數.分析得齣瞭楊梅果的壓縮彈性繫數C、最大接觸應力q和幾種機械損傷楊梅果的力學特性方程和關繫麯線.研究結果可為楊梅採摘機械手末耑執行器的設計與採摘控製提供參攷.
위탐토재궤계채적조건하양매과적손상궤리여규률,해문의거궤계수채적과실적압축、협지、추락등궤계손상형식,설계료양매과적역학특성시험방안,분석료양매과실적표형화성숙도등생물특성,응용원구여평면접촉적탄성역학모형이론이급시험수거,추도양매과적생물역학삼수.분석득출료양매과적압축탄성계수C、최대접촉응력q화궤충궤계손상양매과적역학특성방정화관계곡선.연구결과가위양매채적궤계수말단집행기적설계여채적공제제공삼고.
