合肥工业大学学报(自然科学版)
閤肥工業大學學報(自然科學版)
합비공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2004年
3期
237-241
,共5页
电液主动悬架%线性矩阵不等式%H∞控制%行驶平顺性
電液主動懸架%線性矩陣不等式%H∞控製%行駛平順性
전액주동현가%선성구진불등식%H∞공제%행사평순성
针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性.
針對帶有電液主動懸架的四自由度半車模型,選取加權函數陣對繫統的頻域性能指標進行整定,應用基于線性矩陣不等式的H∞控製算法設計齣主動懸架H∞輸齣反饋控製器,該方法能夠有效地解決繫統的魯棒榦擾抑製問題.倣真結果錶明,通過選擇恰噹的加權函數設計電液主動懸架H∞控製器能夠有效降低車身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽車的行駛平順性和乘坐舒適性.
침대대유전액주동현가적사자유도반차모형,선취가권함수진대계통적빈역성능지표진행정정,응용기우선성구진불등식적H∞공제산법설계출주동현가H∞수출반궤공제기,해방법능구유효지해결계통적로봉간우억제문제.방진결과표명,통과선택흡당적가권함수설계전액주동현가H∞공제기능구유효강저차신수직가속도화부앙각가속도,개선기차적행사평순성화승좌서괄성.
