一种示教机器人及其双处理器控制系统
일충시교궤기인급기쌍처리기공제계통
A Teaching Robot and Its Control System Based on Two Microprocessors
  • 万方数据
    机械与电子 궤계여전자
    MACHINERY & ELECTRONICS
    2004年 12期 64-66 ,共3页

    伍臻%王虎符%崔兴强

    오진%왕호부%최흥강

    示教机器人%微处理器%同步电机 示教機器人%微處理器%同步電機
    시교궤기인%미처리기%동보전궤
    介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统.叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理.
    개소료일충용우교학적시교궤기인급기쌍처리기공제계통.서술료계통적연경건설계,천술료주종처리기적통신여동보전궤구동원리.
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