上海第二工业大学学报
上海第二工業大學學報
상해제이공업대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
1期
1-6
,共6页
自适应控制%人工神经网络%Brandt-Lin算法
自適應控製%人工神經網絡%Brandt-Lin算法
자괄응공제%인공신경망락%Brandt-Lin산법
Brandt和Lin提出了一种没有反馈网络的自适应神经网络控制器.由于这种算法结构简单,很适合于用硬件来实现,具有相当的使用价值.但是,经过仿真表明,这种自适应神经网络控制器在被控对象的阶数比较高时会产生不稳定现象,这就限制了其应用范围.通过在Brandt-Lin算法中引入一个死区非线性环节,使得神经网络当控制误差小于一定范围时停止学习,从而在一定程度上克服了不稳定现象.经过改进后的控制算法可以使其应用范围进一步扩大.
Brandt和Lin提齣瞭一種沒有反饋網絡的自適應神經網絡控製器.由于這種算法結構簡單,很適閤于用硬件來實現,具有相噹的使用價值.但是,經過倣真錶明,這種自適應神經網絡控製器在被控對象的階數比較高時會產生不穩定現象,這就限製瞭其應用範圍.通過在Brandt-Lin算法中引入一箇死區非線性環節,使得神經網絡噹控製誤差小于一定範圍時停止學習,從而在一定程度上剋服瞭不穩定現象.經過改進後的控製算法可以使其應用範圍進一步擴大.
Brandt화Lin제출료일충몰유반궤망락적자괄응신경망락공제기.유우저충산법결구간단,흔괄합우용경건래실현,구유상당적사용개치.단시,경과방진표명,저충자괄응신경망락공제기재피공대상적계수비교고시회산생불은정현상,저취한제료기응용범위.통과재Brandt-Lin산법중인입일개사구비선성배절,사득신경망락당공제오차소우일정범위시정지학습,종이재일정정도상극복료불은정현상.경과개진후적공제산법가이사기응용범위진일보확대.
