系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
1期
134-138
,共5页
PID控制%满意控制%图解法%H∞指标
PID控製%滿意控製%圖解法%H∞指標
PID공제%만의공제%도해법%H∞지표
针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法.该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法.用一个算例说明了该方法的可行性和有效性.
針對任意階線性定常繫統具有區域極點指標與H∞指標約束的PID控製問題,提齣瞭一種基于參數空間圖解法的多目標滿意PID控製器設計方法.該設計方法首先基于邊界穿越定理,在PID控製器參數空間推導齣描述滿足區域極點指標和H∞指標的控製器參數解集邊界的解析錶達式,再應用滿意控製思想,對上述二類指標的相容性進行瞭分析,給齣瞭相容指標較好的取值範圍,以及噹期望指標相容時基于參數空間圖解法的PID控製策略集的具體求解方法.用一箇算例說明瞭該方法的可行性和有效性.
침대임의계선성정상계통구유구역겁점지표여H∞지표약속적PID공제문제,제출료일충기우삼수공간도해법적다목표만의PID공제기설계방법.해설계방법수선기우변계천월정리,재PID공제기삼수공간추도출묘술만족구역겁점지표화H∞지표적공제기삼수해집변계적해석표체식,재응용만의공제사상,대상술이류지표적상용성진행료분석,급출료상용지표교호적취치범위,이급당기망지표상용시기우삼수공간도해법적PID공제책략집적구체구해방법.용일개산례설명료해방법적가행성화유효성.
