浙江大学学报（理学版）
浙江大學學報（理學版）
절강대학학보（이학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY
2008年
3期
259-262,267
,共5页
各向异性%误差模型%对极几何%统计优化
各嚮異性%誤差模型%對極幾何%統計優化
각향이성%오차모형%대겁궤하%통계우화
对极几何,又称基础矩阵(fundamental matrix)是描述左右两幅重叠图像的一个几何不变量.传统求解基础矩阵的方法忽略或简化了数据不确定性对数据的影响,导致解的精度低、误差大.本文首先将求解问题统一到参数估计中,接着利用各向异性误差模型对数据不确定性进行了准确描述.最后推导出它在非线性函数中的扩散.该过程减少了数据不确定性对解的影响,提高了解的精度.此外,根据测量值函数的常数项特性现象,结合奇异性消除,避免了求解过程中的数值不稳定性,降低了求解的误差.实验数据验证了本文方法的正确性和可行性.
對極幾何,又稱基礎矩陣(fundamental matrix)是描述左右兩幅重疊圖像的一箇幾何不變量.傳統求解基礎矩陣的方法忽略或簡化瞭數據不確定性對數據的影響,導緻解的精度低、誤差大.本文首先將求解問題統一到參數估計中,接著利用各嚮異性誤差模型對數據不確定性進行瞭準確描述.最後推導齣它在非線性函數中的擴散.該過程減少瞭數據不確定性對解的影響,提高瞭解的精度.此外,根據測量值函數的常數項特性現象,結閤奇異性消除,避免瞭求解過程中的數值不穩定性,降低瞭求解的誤差.實驗數據驗證瞭本文方法的正確性和可行性.
대겁궤하,우칭기출구진(fundamental matrix)시묘술좌우량폭중첩도상적일개궤하불변량.전통구해기출구진적방법홀략혹간화료수거불학정성대수거적영향,도치해적정도저、오차대.본문수선장구해문제통일도삼수고계중,접착이용각향이성오차모형대수거불학정성진행료준학묘술.최후추도출타재비선성함수중적확산.해과정감소료수거불학정성대해적영향,제고료해적정도.차외,근거측량치함수적상수항특성현상,결합기이성소제,피면료구해과정중적수치불은정성,강저료구해적오차.실험수거험증료본문방법적정학성화가행성.
