中国水运(下半月)
中國水運(下半月)
중국수운(하반월)
CHINA WATER TRANSPORT
2008年
3期
232-234
,共3页
执行器故障%容错控制器%LMI%完整性
執行器故障%容錯控製器%LMI%完整性
집행기고장%용착공제기%LMI%완정성
讨论执行器正常或出现故障时,不确定广义系统容错控制器设计问题.首先,利用线性矩阵不等式(IMI),设计状态反馈,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定.接着,当广义系统的执行器出现故障时,设计状态反馈使得闭环广义系统渐近稳定.进而,利用LMI,设计广义系统在状态反馈作用下具有完整性的容错控制器.
討論執行器正常或齣現故障時,不確定廣義繫統容錯控製器設計問題.首先,利用線性矩陣不等式(IMI),設計狀態反饋,使得廣義繫統執行器未齣現故障時漸近穩定.接著,噹廣義繫統的執行器齣現故障時,設計狀態反饋使得閉環廣義繫統漸近穩定.進而,利用LMI,設計廣義繫統在狀態反饋作用下具有完整性的容錯控製器.
토론집행기정상혹출현고장시,불학정엄의계통용착공제기설계문제.수선,이용선성구진불등식(IMI),설계상태반궤,사득엄의계통집행기미출현고장시점근은정.접착,당엄의계통적집행기출현고장시,설계상태반궤사득폐배엄의계통점근은정.진이,이용LMI,설계엄의계통재상태반궤작용하구유완정성적용착공제기.