军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2009年
2期
57-60
,共4页
王肖%徐友春%彭永胜%章永进%常明
王肖%徐友春%彭永勝%章永進%常明
왕초%서우춘%팽영성%장영진%상명
嵌入式操作系统%智能车%μC/OS-Ⅱ
嵌入式操作繫統%智能車%μC/OS-Ⅱ
감입식조작계통%지능차%μC/OS-Ⅱ
针对智能车在自动控制中依靠视觉系统的复杂要求,以飞思卡尔MC9S12DG128单片机为平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到自动控制中.阐述了智能车控制系统的硬件设计,μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计.运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.
針對智能車在自動控製中依靠視覺繫統的複雜要求,以飛思卡爾MC9S12DG128單片機為平檯,將嵌入式實時操作繫統μC/OS-Ⅱ應用到自動控製中.闡述瞭智能車控製繫統的硬件設計,μC/OS-Ⅱ內覈的移植過程及用戶任務的設計.運行結果錶明,該繫統具有較好的實時性和可靠性.
침대지능차재자동공제중의고시각계통적복잡요구,이비사잡이MC9S12DG128단편궤위평태,장감입식실시조작계통μC/OS-Ⅱ응용도자동공제중.천술료지능차공제계통적경건설계,μC/OS-Ⅱ내핵적이식과정급용호임무적설계.운행결과표명,해계통구유교호적실시성화가고성.
