中国组织工程研究与临床康复
中國組織工程研究與臨床康複
중국조직공정연구여림상강복
JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATIVE TISSUE ENGINEERING RESEARCH
2011年
35期
6598-6601
,共4页
手术机器人%微创外科%腹腔镜外科%运动规划%力反馈
手術機器人%微創外科%腹腔鏡外科%運動規劃%力反饋
수술궤기인%미창외과%복강경외과%운동규화%력반궤
背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向.目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术.方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨.结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术.主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节.
揹景:微創外科手術機器人具有穩定性好、操作靈活、運動精準、手眼協調等特點,是微創手術未來髮展的方嚮.目的:分析微創外科手術機器人的現狀,探討微創外科手術機器人的關鍵技術.方法:分彆從體外手術機器人與體內手術機器人等方麵,詳細分析和介紹瞭國內外近年來的主要研究成果,併對微創外科手術機器人的力反饋、主從控製策略等關鍵技術進行瞭探討.結果與結論:綜閤國內外微創外科機器人的研究情況來看,微型體內手術機器人是手術機器人領域的研究熱點,特彆是微型機器人的靈巧性設計、手術機器人的定位、運動規劃與控製、操作力的實時測量與力反饋等關鍵技術.主從操控技術是手術機器人進行遙操作和微操作的關鍵環節.
배경:미창외과수술궤기인구유은정성호、조작령활、운동정준、수안협조등특점,시미창수술미래발전적방향.목적:분석미창외과수술궤기인적현상,탐토미창외과수술궤기인적관건기술.방법:분별종체외수술궤기인여체내수술궤기인등방면,상세분석화개소료국내외근년래적주요연구성과,병대미창외과수술궤기인적력반궤、주종공제책략등관건기술진행료탐토.결과여결론:종합국내외미창외과궤기인적연구정황래간,미형체내수술궤기인시수술궤기인영역적연구열점,특별시미형궤기인적령교성설계、수술궤기인적정위、운동규화여공제、조작력적실시측량여력반궤등관건기술.주종조공기술시수술궤기인진행요조작화미조작적관건배절.
