无轴传动控制系统滑模变结构观测器研究
무축전동공제계통활모변결구관측기연구
Research of Sliding Mode Observer on Shaft-less Drive Control System
  • 万方数据
    测试技术学报 측시기술학보
    JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
    2012年 4期 309-312 ,共4页

    黄刚%张昌凡%朱敏

    황강%장창범%주민

    无轴传动%转子磁链%滑模变结构%观测器 無軸傳動%轉子磁鏈%滑模變結構%觀測器
    무축전동%전자자련%활모변결구%관측기
    针对无轴传动中矢量控制系统各运动单元驱动电机、转子磁链难以精确观测的问题,设计了一种基于滑模变结构理论的转子磁链观测器,并用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.仿真结果显示,该方法有较高的转子磁链观测准确度,并对转子电阻的变化具有鲁棒性.
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